Note: ce livre n'avait jamais été traduit en français et relate des "sorties" encore plus lointaines. Il s'agit de son livre ''testament'' qui lui a permis de poser les dernières fondations des techniques de sorties hors du corps validées ailleurs par le Dr Penfield. .

Robert Monroe a sidéré le monde avec les récits et descriptions de ses fabuleux voyages hors du corps. Ingénieur en acoustique et à la tête d'une chaîne de radios américaines, du jour au lendemain Robert Monroe a vécu des sorties spontanées de son corps ce qui l'avait totalement paniqué. Essayant de comprendre rationnellement ce qu'il vivait, il a alors pris des notes de ce qu'il voyait au fur et à mesure de la maîtrise de ses "déplacements".

De par sa formation d'ingénieur, il a compris que c'était un son spécifique qu'il entendait et qui induisait dès lors la "sortie" de son corps. Après plusieurs années, il a mis au point le système audio Hemi-Sync qui synchronise -avec des sons basse fréquence décalés- les parties gauche et droite du cerveau, favorisant d'abord la relaxation puis la "sortie" du corps. Au cours de ses innombrables voyages pendant plus de 30 années, Robert Monroe a précisément identifié 4 zones qui nous entourent:

- La Zone-1 contient une sorte de monde matériel tel qu'on le perçoit ici bas, et tout ce qui est vu "hors du corps" est confirmé par la suite. Pas de personnes décédées, ni d'Anges, de Saints ou des dieux dans cette zone.

- La Zone-2 se trouve "au-dessus" ou "après" la "1" et comprend plusieurs mondes, notamment celui où se retrouvent les "morts", et que Robert Monroe a classée comme très proche de ce que les religions ont identifié, à savoir des mondes violents, mornes, d'autres neutres, certains paradisiaques et dans lesquels on rencontre toutes sortes d'entités avec des guides, Anges, etc. La communication avec elles est possible. Le temps y est différent dans le sens où une demi-journée là-bas correspondrait à environ 10 minutes ici.

- la Zone-3 contient un autre monde physique, similaire au nôtre, mais où vivent des gens bénéficiant de technologies évoluées, et avec des comportements différentes des nôtres.

- la Zone-4 regroupe un monde radicalement différent où passé et futur ne constituent qu'un seul endroit - Monroe les a fragmentés en Focus 10, 12, etc.

Mis au défi à l'époque par des directeurs de la CIA et des militaires de prouver qu'on peut sortir de son corps et que ce qu'il exposait dans ce livre était vrai, Robert Monroe leur fournit les preuves nécessaires, à la stupéfaction des officiers (en particulier du général de la NSA Albert Newton Stubblebine, à la tête du Intelligence & Security Command). Les militaires ont alors vu dans ces "sorties hors du corps" un outil peu conventionnel mais fascinant pour obtenir des renseignements, comme par exemple localiser les lance-missiles nucléaires disséminés un peu partout sur le territoire soviétique.

Après plusieurs autres tests réussis par "vision à distance" (en particulier la localisation précise d'un bombardier nucléaire Tupolev Tu-22 qui avait disparu des écrans en Afrique et dont les Soviétiques cherchaient également la trace), la CIA et la NSA ont alors décidé de lancer leur projet commun ultra-secret StarGate dont le but consistait à identifier et/ou localiser les cibles les plus sensibles des pays du Pacte de Varsovie "à distance".

Depuis, Robert Monroe nous a légué son Institut, son Hemi-Sync et, surtout, trois ouvrages majeurs ("Voyages hors du corps" - "Fantastiques expériences de voyage astral" et, à venir, ''Voyages ultimes'') que les Editions le Jardin des Livres ont l'honneur de publier précisément parce qu'une partie du programme StarGate de la CIA a été révélé tout récemment au public, établissant clairement les liens étroits entre l'Institut Robert Monroe et le monde de l'espionnage américain (certains agents de la CIA et de la NSA étaient même formés dans son centre). La phrase qu'il avait enseignée à tous ses apprentis voyageurs a été: "Je suis bien plus que mon corps..."